Le BDSM n’est pas simple à définir. Pour comprendre ce que veut dire BDSM et comment faire ou pratiquer du BDSM, on peut commencer par préciser que cela concerne une relation entre deux ou plusieurs personnes, dans lesquelles se trouvent au moins une qui domine les autres, et au moins une qui est dominée. Cela ne définit pas un type de rapport sexuel, car le BDSM est bien plus large que du simple sexe, même si cela touche très souvent des activités érotiques… Il peut concerner par exemple uniquement :
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